Arduino 舵机控制编程实例

1、定义变量。

2、定义脉冲函数。

3、舵机接口为输出

4、波特率为9600

5、读取串行端口的值，赋给变量x

6、判断串口发送0-9数字改变舵脚

7、调用脉冲函数，参数为数字接口，角度变化